Захвати Серії CGSN представлені у 4-х типорозмірах. Розкриття пальців захвата до 180° дозволяє захоплювати необхідні об’єкти, уникаючи зіткнення губок з іншими елементами. Багатоланковий механізм захвата забезпечує збільшення зусилля захвата. Магнітні датчики місцеположення можуть бути встановлені безпосередньо у пази на корпусі захвата.